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阳虎在进攻时位于军队的后部，逃跑时便在前部了。他命军队按计划占据道路上的制高点（一些丘陵高地），又向公山不狃发出信号。公山不狃登上巢车，见郓城军的先头部队已经冲进包围圈，于是率军包抄过来，截断了郓城军的退路。

孟懿子通过伏击圈后，阳虎突然打出了自己的军旗，带着部下从侧面横杀出来。公为简直不敢相信自己的眼睛，当他看清阳虎的真容才明白自己上当了。公为甚至连命令都没来得及发出便调转车头逃命。指挥官的惊慌失措把军队秩序搅得一团糟，郓城军不得不从任何能逃生的方向逃窜，公山不狃有堵住了敌人返回要塞的路，侥幸生还的军士只得绕了个大弯逃回郓城。

阳虎一战打掉了鲁昭公的信心和希望，鲁昭公不得不在追随者的保护下再次逃到齐国。三日后，孟懿子进入郓城，郓城在失去两年后重新回到三桓手中。

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