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五天后，五万宋军河东军主力抵达了永乐城，并开始修筑版墙式大营。

永乐城位于无定河西岸，大小如一座中型县城，拥有军队三千人，是绥德地区最大的军城，这里距离横山无定河谷口约十五里，位于高处，即使无定河水暴涨，对于城池也没有影响，军营也修建在高处，防止西夏军忽然放水导致大营被淹。

入夜，众将聚集帅帐商议军情，种师道对众人道：“西夏军拒险而守，我们进攻横山河谷本来就很困难，现在西夏人又筑坝拦水，这一战不好打啊！诸君有什么见解，都发表一下意见。”

副将姚平仲起身道：“启禀大帅，无定河谷被阻也是只是后勤辎重以及骑兵难行，但轻步兵却可以翻山越岭过去，绕到敌军背后，打他们个措手不及，夺取虎啸峡，泄水清路，大军可行也！”

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