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车，从一开始，就在中国的历史上，占据了重要地位。

从传说中，黄帝制造指南车，大破蚩尤。

再到春秋战国时代，横行战场的战车，张扬强盛的万乘之国。

无一不表明，中国造车技术的高明。

《诗经邶风泉水》之中，有这样一段：载脂载辖，还车言迈。遄臻于卫，不瑕有害？

这其中，脂指的是油。辖则指车轴的端键，相当于后世所说的销钉，穿过轴端，可以将车轮“辖”住，从而使车轮轴向固定。

这段话，说的就是，用油脂，将车轴润滑，在轴端，把销钉检查，驱车远行，送我回家。快快地赶到家乡卫啊！切莫让我问心有愧。

而到了秦汉之后，关于车轴的文字，更是已经全部确立。

“轴”持轮也，“承”奉也，受也，“釭”车毂中铁也，“锏”车轴铁也。

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