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火炮按其炮口直径和炮管长度的比例可以分为三类，分别是臼炮、榴弹炮和加农炮。

一般炮口直径和炮管长度的比例在一比十以下的，就是臼炮。

比如，这一时期的土炮，炮弹基本都要双手捧起来，直径差不多都在二十厘米以上，而炮管长度基本上都没达到两米，这样算下来，炮口直径和炮管长度的比例就在一比十以下，也就是说，这个时候的土炮基本都是臼炮。

这种火炮的特点就是炮弹比较大，射程比较短。

其实，明军的虎蹲炮和后面清军用的红夷大炮、威远将军炮，镇远将军炮都是臼炮。

一般炮口直径和炮管长度的比例在一比十到一比二十之间的，就是榴弹炮。

这种火炮射程比较远，炮弹也比较大，是最为常见的一种，后世的野战炮基本都是榴弹炮，一战和二战时期的火炮也大多是榴弹炮。

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