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兀良哈部，蒙元最有名的部落之一，传闻其先祖乃是蒙元最有名的将领木华黎手下部众，怯薛军中最为英勇善战的一支。

明初，元惠宗北逃之时，兀良哈部就是北元抵抗明军的主力之一，只可惜，那时候的明军太过强大，蒙元诸部根本就抵挡不住。

洪武二十一年大将蓝玉率十五万明军第六次北伐，北元最后一位皇帝天元帝手下大军被彻底击溃，蒙元诸部也不再使用大元国号，损失惨重的兀良哈部无奈之下归顺大明，从此，他们多了一个名字，叫朵颜卫。

与此同时，蒙元翁牛特部和乌齐叶特亦随之归顺，大明分别为其定名泰宁卫和福余卫，这就是明初有名的朵颜三护卫或者说兀良哈三卫。

不过，归顺大明只是他们为了保命的权宜之计而已，朵颜三护卫也就是兀良哈三卫才归顺大明不到几年，便暗中加入鞑靼大军，继续与明军作战，明成祖就曾多次派使谴责。

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