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杨炳所凑的精兵，乃是在京营中各级将领的亲兵。明代中后期，除了戚继光等少数将领练兵之外，多数将领行军作战依靠个人护卫和奴仆，即所谓的“家丁”。

家丁的诞生，肈因为明军的建设制度。明初时，太祖和成祖将精锐划入禁军和藩王的小近卫部队。在地方卫所布置上，明初仅二三成不等的部队为全脱产的野战军，其余全部为以耕种为主的鱼腩。这种建军思想影响了明代大多数文臣武将。

另外，明军待遇很低，若想改善生活，边军必须依靠首级功和战利品。因此，有能力的将领定期出击，主动攻击边境上放牧的蛮部时，为了速战速决，他们只能选择精锐部队，轻装简行的执行任务。由此，家丁兵就此在明中期诞生。

到了隆万时期，李成梁成为家丁兵制的最典型。他不仅带着家丁主动出击，还会故意放蛮部入境劫掠，等后者满载而归时，李成梁轻装出动精锐骑兵打伏击，首级功和财物兼得。此种作战方法，影响了隆万时期的大多数将领。

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