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五月三日，巳时正，永宁城南的大校场前空地上一大片旌旗招展，两万余铁甲大军列传于此，军阵前一杆杆将旗迎风飞扬，只其正面便绵延二里有余。

中间是三营步兵,前排皆是手举盾牌，身披铁甲，一杆上角阔四尺，长六尺，号带长七尺的营主将认旗高立在各营军阵之前。

其后是上角阔三尺，长五尺，带长五尺的千总认旗三面，依序立在各部千总身后；还有长四尺的方旗，为每一部中各司把总认旗；长三尺的各哨百总认旗；长二尺的各队队总认旗，皆为方形。

各营的主将认旗又以其颜色不同加以区别，而各营中的诸官将之认旗，则各与主将旗颜色相同，内部千总旗以旗边、吊带颜色区分，而把总以下各方形认旗则单以旗边颜色来进行区别。

此外，各营还有门旗二面，金鼓旗二面，五方旗五面，五方号带五面，角旗四面，巡视旗八面，以及旗牌、号铳、金鼓等都排列在军阵之前。

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