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就在杨再兴大军围攻洛阳的时刻，刘琼和唐骞率领三万大军，以及三万头健驴从商州向东南进发，他们也制定了两个方案，第一个方案是穿越熊耳山进入汝州，不过这个方案被评议组否决了，他们给的反对意见是，风险太大，代价太高。

但他们第二个方案却成功了，那就是沿着丹水走商於古道进入邓州，这个方案风险降低了很多，即使失败，也能及时从汉水道退回来，而且道路不是那么艰难，直接沿着丹水河谷就能抵达邓州，虽然中途也要翻越一小段山岭，但总的来说，代价小了很多。

翻越山岭主要在下游，武关是由川陕军控制，但武关前方三十里处也有一个很重要的隘口，叫做龙驹寨，是丹水的古渡口，以前是由岳飞军队驻扎，但去年岳飞撤回襄阳后，龙驹寨就改由金兵控制，金兵在龙驹寨有一千驻军，就是为了防御川陕宋军偷袭邓州。

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