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三天后，刘翰洋正式走马上任，他的赴任也标志着“使命探索”计划的2.0版即“家园探索”计划正式启动。

按照宇宙探索的惯例，在舰队远航之前先要向深空发射一组导航飞行器阵列，它们将为舰队的行进提供必要的飞行预警、深空环境监测及导航作用。

该矩阵一般由3颗导航飞行器组成，彼此相距大约6亿公里。

率先升空的导航飞行器主要是扫描行进方向上的各类天体，其中也包括小行星，还有就是监测宇宙射线和辐射值等宇宙环境。

第二颗导航飞行器主要工作就是将第一颗导航飞行器所收集的天体信息及宇宙环境监测信息进行汇总和分析，然后绘制成一张动态的宇宙全息地图。

第三颗导航飞行器实际上是一个中继站，在接收到第二颗导航飞行器所发射的、新绘制的宇宙全息地图信号后，它会将此量子信息进行放大，然后以加密的形式发向远航舰队。

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