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“夜不收”这个称谓早在元代就有了，明代军中的哨探或间谍依然沿用。

因为他们白天黑夜的在外打探敌情，晚上可能回不了营地休息，所以称为“夜不收”。

它在各支军队里又有其他别称：墩夜、直拨、横拨、远哨夜不收、哨拨夜探、拨夜等等。

夜不收在各军里的人数不定。

比如山西镇某营有1500人，其中夜不收52名，分为前后左右四哨，前哨21名，后哨11名，左哨10名，右哨10名。

戚继光每营设有夜不收50名。

茅元仪讲练军编制时，每千总下设有夜不收6名，每中军设有夜不收8名，每哨也有夜不收50名。

然而营制并不是都设有夜不收50名。比如山海关营只设有30名夜不收，喜峰口营有216名，而古北口营有夜不收400名。

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