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大汉建兴五年十一月十二日，诸葛亮在沔阳石马大营聚集数万将士誓师，兵分三路，正式北伐。脐

按照预定计划，赵云这一路和子午谷一路先行出发，诸葛亮和主力大军则会晚几日动身，当然最先出发的还是马谡率领的一万大军，他们已于数日之前就前往东三郡增援了。

子午谷这一路领兵之人则是杨清的门下督兼情报头子吴缺，此人性格沉稳、心思机敏，武艺不凡，对汉室又是一片赤诚，正好适合领兵。

因此杨清让他带领最骁勇善战的五百无当飞军乘骑南中矮马执行子午谷奇计，饶是如此杨清依然不放心，又命岳昭领着十余名亲卫配合吴缺行事。

前往长安散发北伐明诏没有汉人军士打头岂能成行，再说出动吴缺一领兵估计就无暇兼顾情报了，有岳昭在他身边可以做个帮手，更能使得子午谷之计大获成功。

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