转眼便到了九月初，在卫国的马陵一带，东军与西军仍在僵持。

马陵一带的地形比较复杂，首先，马陵并非是县城，而是一座植被茂密的丘陵，它大概位于「范县」、「鄄城」、「乐平」三县的交汇，乐平县再往西，便是卫国的王都濮阳。

两个月前，卫公子瑜率先率领数万东军抵达马陵一带，在经过「范县」时，该县城顺势归降，自此，东军便以范县、马陵两地作为据点，等待着西军的到来。

继东军抵达马陵后大概数日，檀渊侯卫振率领军队抵达乐平县，挡住了东军西进的道路，而随后不久，在马陵东南方向的鄄城，亦有执掌鄄城军的邑侯「卫郧」，从侧面对卫公子瑜麾下的东军发动了攻势。

从客观来说，东西两军各有优劣势。

西军的优势在于士卒的实力相对可靠，且武器装备较为齐全；而劣势则在于这些军队虽然冠名卫国正规军，但长久远离战场，平日里除了治安缉盗，可能并无出动迹象。

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