“整个系统呈菱形，但不规则，主要是两条上菱边较长，两条下菱边较短。菱形的上尖角，就是舵轮。而两边的钝角，则各设置一个定滑轮。而菱形的下尖角，则是舵板。”

“四条菱边，各设置一个动滑轮，以做到充分省力。当水手转动舵轮的时候，绳索会通过定滑轮和动滑轮，拉动舵板向一侧，改变船只航向……”达芬奇滔滔不绝地介绍着。

马林看了看图纸，觉得设计得蛮合理的。下菱边短，是因为定滑轮的位置更靠近舵板的平行位置。这也导致，拉动舵板的绳索力臂更长，力矩更大些。事实上，所谓菱形的下半段，已经无限趋近于一条线了……

马林思考了一会儿后，问道：

“如此频繁转动舵轮，绳索的磨损应该很大吧？”这是马林很担心的问题。毕竟，大航海很要求持续力。有时候，船只在海上一跑就是几年，要是太频繁更换绳索，麻烦不说，也容易引起不便。

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