麦哲伦履历丰富，出身于葡萄牙北部波尔图一个没落的骑士家族。10岁的时候，他父亲想办法托关系把他送进王宫服役。后来，他还担任过葡萄牙王后的侍童。

但可惜的是，在欧洲，这种王后的身边人的身份，却没啥鸟用。因为，欧洲古代更讲究血统。因为出身较低，麦哲伦并没有因此飞黄腾达。只能说，得到了比别人多一点的机会。

后来，麦哲伦被编入葡萄牙国家航海事务所，后来随同葡萄牙第一任印度总督阿尔梅达远征印度。后来，还参加了第乌海战。不过，是以低级基层军官的身份。后来，在回国的时候，因为一次海难，麦哲伦在处理事情时应对得当，才被提拔为船长……

也就是说，在此之前，麦哲伦连船长这样的职务都没混上，只是个不起眼的小人物而已。正是因为如此，麦哲伦才不甘心，想方设法找机会出人头地。他向曼努埃尔一世请求带队进行环球航行，其实是为了博取功名而已。当然，他本身也有一定的航海水平，也有冒险精神。

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