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千牛卫，以前叫做左右千牛卫，人数不过六百，在大唐军中一点都不起眼。

他们的负责皇帝，皇后，太子的宿卫、侍从和仪仗。

这些人大多出身亲府、左右勋府、左右翊府”，这五个府合称“五府”。

五府的性质等同于折冲府，只不过五府的士兵不是“一般战士”，而是由皇亲国戚、勋臣旧属、朝廷五品以上官员的子弟构成。

大唐高祖李渊就给姨夫隋文帝当过千牛备身，瓦岗寨的李密也担任过太子杨勇的东宫千牛备身。

因此，这样的千牛卫，殷二虎一个人能打八个。

他现在之所以跑的很快的原因在于，左右千牛卫不一样了，他们现在属于皇后管辖，合称千牛卫。

大唐京师的军队一般分为南北两衙，北衙是皇帝亲军，也叫御林，南衙则统领除过左右千牛卫，和左右监门卫外的其余十二卫，而其余十二卫是折冲府的上级管理单位。

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