轮船未出现前，船舶多为桨、橹等人力，或借风力驱动。

如时下正风靡地中海沿岸的大型奴隶排桨帆船，便是如此。

然华夏却无奴隶排桨帆船，大行其道之记载。究其原因，除去汉朝并无多少真正意义上的奴隶外。更因汉人海船，早已使用季风航海。

《风俗通义》：“五月有落梅风，江淮以为信风。”“落梅风”，即梅雨季节后，出现的东南季风。因准时而至，来而有信，故称为“信风”。

有风必有帆。

《南州异物志》：“其四帆，不正前向，皆使邪（斜）移相聚，以取风吹。风后者激而相射击，亦并得风力。若急，则随宜增减之。邪张相取风气，而无高危之虑，故行不避迅风激波，所以能疾。”汉末海船，已普遍使用转动灵活，升降自由的风帆。掌握“邪张相取风气”的斜帆御风术，克服了以往船舶只能顺风行驶的弊端，为远洋航行提供了充足的动力。

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