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公历1615年3月末，大明历景阳十一年二月中，大明皇帝率领陆军大部出山海关，沿傍海道东进。

两万多陆军分成了前后两大块，分别由陆军总督李如樟和皇帝本人统领，相距十里，顺着驿道浩浩荡荡杀向了关外的第一座卫城，广宁前屯卫。

陆军和海军一样，从表面上看都承袭了大明卫所军制，把三万多兵将分成了前后左右中五个卫，外加一个专门负责管理马车、炮车和架桥铺路的工兵卫。

每卫设指挥使一人，正三品；指挥同知两人，正四品；指挥佥事四人，正五品（由参谋代替），共计5600人左右。

卫下面是千户，分为前后左右中五个，每个千户设千户一名，正五品；副千户两人，从五品；镇抚四人，正六品（由参谋代替），共计1120左右。下面还有百户、试百户、队长、什长、伍长，取消了总旗、小旗，也不设参谋。

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