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1676年，爱德蒙·哈雷于大西洋南部的圣赫伦娜岛上度过了一年，目的是要研究南半球的星空。约40年后，于1718年他对比自己的天体测量和托勒密的《天文学大成》之后，发现了一直都被当作是“固定的”恒星的自行运动。大角星和天狼星都有显著的移动，而当中天狼星更在之间1800年内向南移动了30分角（约为月球的直径）。

1868年，天狼星成为第一颗被测量出运行速率的恒星。威廉·哈金斯爵士仔细检查了天狼星的光谱，并观测到一个显著的红移。他因此得出结论：天狼星以大约40km/s的速度远离太阳系。虽然对比近代测量出来的7.6km/s速度数值相差过大，不过那次的测量却开始了天体径向速度的研究。

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