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无论是何种文明大多是自己发现了轮子的好处，轮子的重要性不言而喻，它能使得运输变得更加方便，也能使得人更加的省力，古老的文明把轮子运用得出神入化，可以说是这些轮子推动了人类文明的发展。

而在大宋，随着橡胶的出现，将作监的匠人最先发现了它的好处，这种柔韧性极佳，又耐用的材料正好可以作为车轮的减震装置。

马车的速度要想提升起来，那势必会造成车辆的颠簸，而这些年马车的发展都是在和这速度带来的颠簸做斗争，赵祯的悬挂减震已经被用在了大多数马车上，效果确实不错，但并非是他的首创，在商朝便有了这种传导式的减震器，只不过并没有这么先进而已。

而先人的另一手段便是车轮包皮革，安车软轮，减少颠簸，以蒲裹轮，称为安车蒲轮。但以皮革包裹车轮的办法一来奢侈，二来消耗太快效果并不是十分理想。

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