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大家很快就从刚刚那场小插曲当中恢复了过来。
所有人都开始了全神贯注的工作。
按照王老师他们的要求,陈成很快就找到了几个传感器。
这些传感器被布置在一些关节的部位,主要是传递和感受电机传递的扭矩。
以及外界传回来的反馈力矩的。
有几个确实是被海水浸泡过的样子,周围出现了一些渗漏,有的还出现了锈蚀的痕迹。
按照王老师的要求,他们开始把这些传感器拆下来。
有些传感器还好,就是简单的电路传感器,而有些传感器则是非常复杂的。
反正都是装在密闭容器里面的,看起来就非常的不简单。
拆除的过程也非常的复杂,而且这些被拆袭来的传感器,是不可以随意丢弃的。
而是要写好编号,装到密封袋里带回去的。
一方面是为了保护机器人的秘密,另外一方面,也是为了把这些传感器拿回去研究。
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