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当然了,这项技术的难度也非常高的。而且这还不只是一项技术,它涉及到了很多领域,从信息控制系统,到硬件系统,再到整个电传控制系统,非常的复杂。
而其中最难得或者说最为核心的一个是电传控制系统,另一个则就是信息控制系统。
简单来说就是将人手臂运动的数据同步传输到机械臂上面,这样人就可以如同使用手臂一样来灵活操控机械臂了。
原理很简单,但实际技术上却很复杂。首先是对于人体手臂运动信息采集方面的技术,这项技术要求穿戴在身体上面的传感器能够准确的捕捉这项手臂的运动信号。
而关于这方面,目前总共有三种主流的解决方案。
第一种是采用脑电波控制方案,也就是近来大火的脑机控制技术,实际上也就是利用思维想象所产生的脑电波来控制相关机械手的运动。
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