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【修改版】

“再例如，智能仿生机器狗的尾巴，这个看似不那么重要甚至被忽视的部位，在研制过程中遇到了难题。

“狗的尾巴是身体脊椎的延伸，相比于半活动状态的脊椎，狗的尾巴十分灵活，可以向上、向下、向左、向右运动，既可以慢速运动，也可以快速运动。

“尾巴并非仅仅是装饰物，而是具备实际功能的部位。因此，在研制过程中，首要问题是如何设计出连续的关节结构，使其能够灵活运动。平时，尾巴可以用来表达情绪，运动时通过左右摆动保持身体平衡。

“因此，我们不仅需要为尾巴设计连续的关节运动结构，还需要为其配备一套完整的运动系统，使机器狗能够灵活操控整个尾巴。“

“此外，还有一个非常重要的问题，即如何最大程度降低狗尾巴对机器狗的影响，避免其成为整个机器狗身上的弱点。

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