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在马背上战斗，与以自己的双脚来掌控前进方向的步战相比，对于战士的心理素质以及身体的协调能力，都拥有更高的要求。

以剑术为例，在进行步战的时候它讲究的是步伐和动作的一体化，掌握好力度收放自如以达到长时间的持续对招――这是因为步战的情况下双方所处的交战距离极其相近，只要进攻方和防守方的实力和装备不是极其悬殊，基本上战斗就要靠彼此的体力和耐力以及对于局势的判断力来决定成败结果。

两军对垒或者生死决斗，采取步战的形式除了弓箭以外任何近战的冷兵器通常都逃脱不开这种格挡反击的持续性战斗的局面。很显然，稳打稳扎就是步兵战斗的真谛――而这一点也正是它与骑兵最大的区别。

战马本身的体重和力量，远超人类的加速奔跑的能力，这一切结合在一起使得成建制的骑兵自诞生以来就一直都能够在正面战场上所向披靡。不论是拉曼帝国所擅长的那般运用它作为奇袭包抄的手段还是西瓦利耶和亚文内拉人钟情的阵列冲锋，这一兵种面对步兵所拥有的优势是压倒性的，但骑兵受制于马匹数量和骑手训练所需的时间和金钱的限制，自古以来却一向都只是作为精锐部队而存在。

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