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如今的北衙禁军，虽然名义上只是值守北门并周边区域，但由于是天子近从，在具体的职能划分上，要比南衙诸卫番上府兵还要细致且丰富得多。加上国家又有兵事，南衙诸军外出平叛，因此眼下主要由北衙负责大内并台省宿卫。

按照职能不同，北衙禁军又分为仗、警、巡、游、营、哨等宿卫种类。所谓的仗便是仪仗，仗卫宫殿阶陛，行则仪仗内拱。警便是各宫门、通道值宿，验看宫内行走符令，肃清奸邪。

巡、游俱都是活动宿卫，区别就在于巡是在固定的路线往来，游卫的活动范围更大，有的时候甚至需要骑马巡弋整座宫城。

营就是诸番上禁军营宿地，士卒若不在值都需集中在此，随时待命应变。哨是固定分布在宫苑之间荫蔽处的暗哨，监听不法，同时也监察宿卫诸军在当值的时候是否尽责。

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