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根据国际法中的《海洋法公约》相关条款，外国船只在一国领海内的“无害通过”，要求是很严格的。

如果是民商用船只，那当然没问题，有很宽泛的航行自由，直接遵守交通规则就行。

但是，对于执行特殊任务的船舶，要么要申请，要么要审批，具体法条很复杂，诸位看官不是学国际法的专家，我也不用说太细。（其实也不是很专业，连司法考试里都有航行自由/无害通过的考点，考过的都懂）

如今跟顾鲲、米切尔哈彻这种情况相关的，主要就是用到一条，即“潜艇的无害通过”。

海洋法对潜艇的要求，是非常严格的，在别国领海内，你必须是上浮通过，才算无害，如果是执行特殊的科学考察任务，非得潜航的，一定要找领海国审批。

这也是为什么后世渔民捞到任何无人潜航器，都可以直接充公的国际法法理依据：这是个潜水的玩意儿，领海国公民捞到后直接干走，法理上是天经地义的。

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