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如何提高船行速度，是船舶设计建造中的重要问题。而李皋设计的新型战船，“挟二轮蹈之，翔风鼓浪，疾若挂帆席”。

由于战争的需要，攻城略地的战略战术以及攻防器械和兵器制造，都有不同程度的发展。在攻守器具方面。

梁侯景在制作攻城器械方面尤为突出，曾“设百尺楼车”，又造飞楼、撞车、登城车、钩堞木、阶道车、火车等，“并高数丈，一车至二十轮”。攻防器械在战争中发挥了很大作用。

弩机趋于大型化，“中朝大弩卤簿，以神弩二十张夹道，..刘裕击卢循，军中多万钧神弩，所至莫不摧折”。

刀已安上长柄，作为长兵器使用。刀的质量也比前代提高了，蒲元为诸葛亮造刀三千口，用这种刀劈砍装满铁珠的竹筒，象斩草一样。

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