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他们三人在洺水镇联合，实施一场突然的反击，马军集中给岳飞使用，王德率重步兵正面突击，关胜负责提供支援。『』百度搜索(飨)$(cun)$(小)$(说)$(網)xiangcunxiaoshuo

配合的是恰当好处，充分发挥三人的优势，岳飞指挥战斗是变幻无常，讲究兵无常势，王德是勇冠三军，讲究一鼓作气，关胜稳扎稳打，以防御著称。

韩常率马步军万人刚刚抵达，就被王德一阵猛攻，金军队列不稳，不得不投入马军，企图进行两翼抄掠，却被岳飞指挥马军迎头对战，打的拐子马措手不及。

张宪、岳云与杨再兴三人各率百骑破阵，冲乱了金军阵脚，几乎是一举成名。

对付拐子马的战术也开始普及，宋军以马军对金军马军迎头痛击，步跋子携带强弩和麻札刀跟进，把金军两翼马军打的落花流水。

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