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他立意发展车兵，在某些人眼中很不以为然，战车早就被淘汰，中途陆续兴起一阵，也并不是纯粹的战车，而是属于辎重车，保护步军弓箭手对抗马军。『言*情*首*发

随着，马步军配合战术的不断发展，辎重车掩护步军不再胜任战场任务，大家对重新组建车兵很抵触，认为这是浪费有限资源，缘由是车子不适用还有费用极大，一个车兵营的费用，相当于四到五个马军营或十七个步军营。

但是，他却不那么认为，仿照明代武刚车制造的战车，不仅可以用马牵动，还能在特定环境下，以齿轮机括牵动，用两个人的力量推动，勉强胜任机动作战。

这就是后世主战战车的雏形，任何事物的出现和发展，都不可避免遭到阻力，战车的出现也是如此。

没有事情可以一蹶而就，凡事都是循序渐进，他并不奢求这种马力、人力的战车，能造就重dà战果，只要能适应战争，得到军人的认可，不断发展就心满意足了。

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