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首先解释一下，都司卫所制度。

都司即都指挥使司，是明王朝设立在各省的省级最高军事领导机关。其同管理民事的布政使司，管理刑事的按察使司，合称三司。卫和所则是隶属于都指挥使司的下一级地方军事机构。

洪武初年，中央设大都督府，做为全国的最高军事机关，统领全国各都指挥使司。洪武十三年（公元1380年）分大都督府为中、左、右、前、后五军都督府。

《明史・兵志》载：洪武二十六年（公元1393年）定天下都司卫所，共计都司十有七，留守司一，内外卫二百二十九，守御千户所六十五。及成祖在位二十余年，多所增改，其后措置不一。

根据都司卫所制度的确立，明王前废掉了袭用元朝旧制而设的枢密、平章、元帅、总管、万户等军职官号，根据所统兵数额另置官称。

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