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四轮马车比两轮马车有不少优势，比如载重量大了两三倍，不需要马匹费力维持水平方向的平衡，行驶平稳等等。

不过由于四轮车在转向的时候左右两侧车轮的转弯半径不同，如果将车轮直接安装在车厢上，就会造成转向时外侧车轮卡在地面上的尴尬状况。

好在这个问题用个简单的车架转向结就能解决，通俗说来，就是将前车轴独立分开，用纵轴连接在车架上，转弯时前后轮独立偏转，转差的问题就自然消除。

其实中国在历史上也曾出现过这种结构的车子，多用作大型货运车。不过由于两轮车对起伏不平的道路适应性好，加上造价低廉，两轮车始终是东方人的首选，以至四轮车的转向结构也逐渐失传了。

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